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1 / 2016-06-02 18:41:11
四轴八旋翼微型飞行器控制系统仿真
微型旋翼飞行器，四轴八旋翼，控制系统，PID
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毅雨 陈 / 武警工程大学
硕 刘 / 武警工程大学
针对微型旋翼飞行器在武警部队执行隐蔽侦察任务的现实需要，必须保证四轴八旋翼微型飞行器飞行控制系统的有效性和稳定性.建立四轴八旋翼飞行器的动力学模型，选用PID控制算法对飞行器的姿态角控制系统和高度控制系统进行设计，然后分别对姿态控制系统和高度控制系统进行了仿真.仿真结果表明，设计的姿态控制系统和高度控制系统有效可行.
重要日期

  • 会议日期

    06月12日

    2016

    至

    06月17日

    2016

  • 01月10日 2016

    初稿截稿日期

  • 02月15日 2016

    初稿录用通知日期

  • 03月15日 2016

    终稿截稿日期

  • 06月17日 2016

    注册截止日期

主办单位
IEEE
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