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42 / 2025-05-21 10:56:19
基于服务半径的无人机场布局及巡检路径联合优化方法
无人机,巡检,机场布局,服务半径
摘要待审
针对无人机巡检任务中机场布局与巡检路径协同优化的NP-hard问题，本研究提出了一种基于服务半径的多目标混合优化框架。基于无人机续航限制等条件，利用贪心算法、最近邻算法作为基础算子，逐步设计了最大服务半径贪心集合覆盖、带有飞行路径验证的增强贪心集合覆盖、动态服务半径的多目标优化三种优化方法，建立了以最短平均巡检间隔时间、最低总成本为目标的多目标优化数学模型。以武汉市指定目标巡检为案例，通过对比实验验证了方法的可行性和有效性，能够为城市无人机巡检网络的建设规划提供技术支撑。
重要日期
-
会议日期
08月02日
2025
至08月04日
2025
-
07月01日 2025
初稿截稿日期
主办单位
国防科技大学系统工程学院
联系方式
- 唐帅文
- ta******@aconf.org
- 186********
- 073*********
- 魏婉莹
- we******@aconf.org
- 151********
- 073*********
历届会议
-
2024年08月02日 中国 昆明市
第六届体系工程学术会议 -
2023年08月03日 中国 西宁市
第五届体系工程学术会议 -
2022年08月05日 中国 厦门市
第四届体系工程学术会议 -
2021年04月16日 中国 珠海市
第三届体系工程学术会议-复杂系统与体系工程管理
