441 / 2024-09-15 13:24:51

车语者——基于V2X的智能驾驶辅助系统

本系统致力于解决当前道路交通面临的碰撞事故频发、交通拥堵严重及驾驶员信息感知不全面等核心问题，通过构建一个集成高效无线通信、实时数据处理与智能决策控制的基于V2X的智能辅助驾驶系统，实现车辆间、车辆与道路基础设施之间的实时信息交换与协同感知。本作品根据实际交通环境进行仿真，构建了基于V2X的智能辅助驾驶系统，系统具有车辆与车辆、车辆与环境之间的实时通信功能，并能实现数据的实时采集和传输；开发了前方碰撞预警功能、交叉口碰撞预警功能、基于红绿灯状态的预警功能等三大核心功能，系统还充分考虑了驾驶员的舒适性与个性化需求，提供了多种预警方式及个性化设置选项，确保驾驶员能在不同场景下获得最佳的驾驶辅助体验，并构建V2X仿真测试平台对上述功能进行测试。