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基于多智能体强化学习的固定翼飞机博弈决策方法研究
固定翼飞机;博弈决策;多智能体深度强化学习;MAPPO;对抗仿真
终稿
华传健 / 凯德技术股份公司
毛文杰 / 恺德技术(西安)有限公司
戴晨 / 恺德技术(西安)有限公司
高巍然 / 恺德技术(西安)有限公司
鱼群 / 恺德技术(西安)有限公司
本文针对多对多空中作战中固定翼飞机的飞机博弈决策问题,通过分析现有的固定翼飞机控制方法,研究固定翼飞机的六自由度模型,设计强化学习状态空间、动作空间和奖励函数,并提出了一种基于MAPPO多智能体强化学习算法的固定翼飞机博弈决策方法,随后在Spaceware仿真作战平台上实现数据交互和仿真推演,达到并验证了多对多智能体博弈的效果,并与其他多智能体强化学习算法比较优劣。
重要日期
  • 会议日期

    08月02日

    2024

    08月04日

    2024

  • 08月04日 2024

    注册截止日期

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国防科技大学系统工程学院
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