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无人机态势系统与视频系统联动方法研究

无人机；态势系统；视频系统

七、大模型与智能无人系统 > 5.智能无人系统总体技术

本文为了改变无人机态势系统与视频系统联合程度低的现状，以无人机飞行态势系统为平台，设计实现地面监控视频、无人机侦察视频、地面监控点位以及无人机飞行态势信息等高度聚合。主要内容包括：一是关联结合地面关键点位与监控视频、无人机态势模型与侦察视频等，通过点击态势系统中的各类目标可快速调看对应侦察视频及监控视频；二是接入无人机载荷、地面监控设备的工作状态信息，在态势系统界面上可视化设备的侦察指向、视场范围等信息。通过将无人机态势系统与视频系统联动结合，提高无人机指挥信息系统使用效率，为指挥员提供更有力的决策支撑。