21 / 2024-06-25 23:43:33

基于蚁群势场混合算法的海上运动目标搜索方法

目标搜索；动态路径规划；蚁群势场混合算法；LSTM模型

六、体系博弈与控制优化 > 7. 体系智能与决策

对海上运动目标的搜索是开展跟踪、打击等后续工作的基础，要求在较短的时间内完成搜索任务，在海域作战中具有举足轻重的作用。然而，受限于海域情况复杂、目标动态移动等难点，现有的区域目标搜索方法研究对海域动态目标搜索任务的适用性不足。因此，本文提出了一种基于蚁群势场混合算法的搜索方法，首先基于LSTM模型利用历史航迹等先验信息预测目标的可能航迹，再以不同时刻目标预测航迹上的实时点位为目标点，基于蚁群势场混合算法做动态路径规划。通过仿真实验，验证了本文提出的海上运动目标搜索方法的有效性和合理性。