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基于真实场景的无人机感决控一体化仿真平台研究

感决控一体化；仿真平台；无人机；客制化

四、体系数字化与建模仿真 > 5.仿真系统仿真规划

针对现有无人机仿真平台缺乏感知、决策和控制全链路仿真功能，以及仿真环境与实际环境脱节的问题，提出了一种基于真实场景的无人机感决控一体化仿真平台构建方案。该仿真平台由交互引擎、仿真渲染引擎、数据处理引擎、算法引擎和可视化引擎组成。在此基础上，研究算法引擎中多算法模块化集成部署方案，保证多种算法的并行运行与数据交互。重点阐述了真实仿真场景构建流程与理论方法，实现了真实场景与电磁环境的有效嵌入，平台以感知、决策、控制系统性验证为核心，通过人机交互、真实场景和任务联动，提高了仿真平台的可靠性和精确性，为智能无人机的研发和测试提供了重要参考。