20 / 2023-06-21 10:56:50

航天发射场塔架状态转换多人协同作业任务分配研究

航天发射场；多人协同；任务分配；层次分析法；匈牙利法

智能系统工程 > 3. 复杂系统智能调控与优化

针对某航天发射场塔架状态转换工作时间紧、任务重、风险高等特点，为确保作业人员安全可靠地完成预期任务，提高工作效率，缩短完成时间，本文开展了多人协同作业状态转换任务分配研究。基于层次分析法构建了状态转换任务指标体系、建立了层次结构并求解了指标权重，采用归一法对人员的初始能力指标进行了成本量化，并根据指标权重和指标量化成本构建了任务-人员成本矩阵，基于匈牙利法完成人员与任务的科学匹配，解决了状态转换人员的任务高效率分配问题。以摆杆拆卸为例进行了模型实例验证，计算得出的分配结果效率最高、风险最小、成本最小，实践结果一致性较好。