14 / 2022-09-16 18:49:28
基于Unity的蛟龙号海底探寻
虚拟现实 交互,虚拟现实  
全文待审
刘怡凡 / 福建师范大学协和学院
吴婉玲 / 福建师范大学协和学院
李晓绵 / 福建师范大学协和学院
该系统为虚拟蛟龙号潜水艇。控制装置上采用STM32F03C8T6作为主控芯片,由MPU6050六轴传感器、遥感、按键等器件组成。通过遥感和按键获取用户的操作信息,也可以使用MPU6050获取游戏控制板的姿态信息,借助串口连接上位机控制蛟龙号的移动。用户通过驾驶蛟龙号可模拟真实潜水场景,进行海面、浅海、深海三部分场景的观光,以及观光自身内部构造,并且可以控制进行海底生物抓取。除此之外系统还加入了AI海底生物模拟真实海底情况。该系统主要在学校以及科技馆使用,方便对科研、深海潜水、蛟龙号感兴趣的任何人群通过虚拟驾驶切身体验和学习“蛟龙号”。

 
重要日期
  • 会议日期

    11月18日

    2022

    11月20日

    2022

  • 12月10日 2022

    初稿截稿日期

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中国仿真学会
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