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高机动救援车3D仿真驾驶模拟系统

3D仿真,高机动车,驾驶系统

A. 普通高校组-应用类 > A6组：其他

       我国自然灾害呈现高频发、种类多、危害大的特点。高机动车作为灾害救援的主要作战车辆，在灾害救援中发挥着重大作用。然而，现阶段高机动车的培训存在训练场景单一、城市内场地训练有限、训练存在一定等安全风险问题。基于以上问题，我们项目目的是通过搭建虚实结合技能训练系统，提升救援人员在救援场景中高机动救援车的使用能力，同时降低场地成本与安全风险。

       基于乌尼莫克U4000实车改装的高机动车3D仿真驾驶模拟系统，首先通过3Ds Max 设计了车辆模型和环境模型；其次是将实车车舱进行加工改装作为驾驶模拟舱，利用大屏显示环境画面模拟周围环境，利用定制化显示器模拟后视镜和仪表盘；然后通过霍尔传感器实现方向盘、油门、刹车、离合器踏板以及手动挡的驾驶控制系统的仿真；再通过六自由度运动平台实现驾驶中驾驶员的体感模拟，同时虚拟车辆模拟了真实救援车的动力参数，可以将其视为高机动救援车的数字孪生，驱动虚拟高机动救援车并且能够感受到驾驶在崎岖道路上的颠簸感。最终实现了体感、触觉、 视觉、听觉的仿真驾驶模拟。

       后期研究方向为①危险道路通过性测试、路面损坏对驾驶安全性影响、复杂道路与危险驾驶行为再现等应用场景延伸。②拓展救援车辆种类，将系统应用于其他车辆，进一步提高系统的实用性。③强化训练效果评估应用，实现系统数字化、智能化评估训练成果。

       在“全灾种”“大应急”的时代背景下以高机动车为研究对象，通过分析高机动车在道路环境救援应用，对计算机视景仿真技术和高机动车仿真硬件，以 Unity3D 、3DMax软件为开发工具，可实现训练场景多元化、安全更有保证、解决训练场景受限问题等。若此系统广泛应用到消防系统将锻炼救援人员的技术与提前制定应急预案及处理措施，大大提升救援能力水平和减少人员伤亡。