127 / 2022-10-05 21:35:23

万能的手

虚拟现实交互,虚拟手,手物交互

A. 普通高校组-应用类 > A3组：智能互动（VR+头盔设备、VR+生活娱乐、VR+游戏、VR+AI等）

       随着虚拟现实技术（Virtual Reality，VR）的异军突起，许多作品和应用都在 VR 环境下进行创作，包括娱乐、教学模拟和机器人远程操作等。虚拟现实中自然真实的交互，对于确保用户能够进行沉浸式的体验至关重要。尤其是让用户像在真实环境中一样灵活使用双手，能够很大程度上提高用户的体验感。

       该研究基于 unity3D 和 HTC VIVE 构建了一个能够适应不同场景的灵活、稳健、自然的虚拟手抓取系统，在该系统中虚拟手是用户现实中双手的化身，用户能够在 VR 环境下通过抓握控制器手柄控制虚拟手自然真实的抓取不同形状的物体，具体为：（1）基于 Unity 中的 SteamVR 插件设计虚拟手模型。（2）根据刚性物体的形状自动生成手部抓取姿势并进行抓取，同时包含一些 VR 物理交互如碰撞、双手抓取、传送和攀爬等；还有基于物理的工具，如杠杆、滑块、门、方向盘等。（3）本研究还搭建了稳定的虚拟现实环境，用户可以在其中自行体验并进行游戏。