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ID / 提交时间

22 / 2021-09-14 20:47:22

标题

基于PID控制的浮力调节系统研究

关键字

相变材料,浮力调节,PID控制

主题及专题

状态

摘要待审

作者

马鹤 / 大连海事大学

侯交义 / 大连海事大学

摘要

浮力调节系统作为水下机器人重要的组成部分，需要较高的工作可靠性和良好的环境适应能力。本文使用了一种以硅胶为壳体、通过加热和冷却石蜡调节净浮力的深海浮力调节模块。为了实现更有效的控制，将一定质量的石蜡等量划分成多个石蜡单元，采用PID并通过实验验证了方法的可行性，有较好的控制效果。

SUT 中国分会
大连理工大学
中国石油大学（北京）

辽宁省力学学会
大连市科学技术协会
工业装备结构分析国家重点实验室
海岸和近海工程国家重点实验室
橡塑制品成型数值模拟与优化学科创新引智基地
大连理工大学宁波研究院

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