不同介质环境对触觉感知和手指摩擦的影响
编号:443
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更新:2021-07-23 19:11:55 浏览:161次
口头报告
摘要
人类经常通过手指来探索和感知物体表面的特性。手指和物体表面之间的相对运动会产生复杂的摩擦学行为。而外部环境是影响触觉和手指摩擦学性能的重要因素,如温度,湿度等。本研究的目的旨在研究不同介质环境,如空气、去离子水和增稠液体等对粗糙度感知和手指皮肤相关摩擦学性能的影响。本研究进行了两种类型的实验,以分析不同流体环境以及不同粘度的液体对手指触觉摩擦行为的影响。可以观察到,在空气和去离子水中粗糙度感知并无明显差异。而粗糙度感知会随着液体粘度的增加而降低,同时还受样品表面粗糙度的调节。此外,在不同的介质环境中手指皮肤会发生不同的摩擦学行为。本文引入了润滑理论来研究感知和摩擦之间的关系。在增稠液体中,手指和样品(聚四氟乙烯,PTFE)之间形成的薄膜改变了皮肤和样品表面颗粒的接触状态,从而改变了主观判断和摩擦。
稿件作者
周雪
西南交通大学
MasenMarc
帝国理工学院
李一员
西南交通大学
靳忠民
西南交通大学
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