使用人工假体置换病变关节一直以来是缓解病人疼痛、治疗残疾的常用医学手段，其中磨损碎屑引起的无菌性松动是人工关节置换失效的主要原因。实时、原位地检测磨损碎屑是防止关节进一步恶化的必要手段，可为人工关节的及时诊断提供依据。本工作开发了一种基于摩擦纳米发电机（TENG）的自驱动传感器，可用于检测人工关节中产生的磨损碎屑。通过热压法制备的基于聚乙烯薄膜和不锈球的TENG，可设计成人工关节配副，从而用于原位监测磨损碎屑的产生。此外，本工作还研究了TENG电输出信号分别对磨屑数量和磨屑尺寸的依赖性，结果表明随着碎屑数量和磨屑尺寸的增加，TENG输出电压明显下降。最后，在关节运动试验台对传感器进行了测试，可实现磨损碎屑的实时监测。该工作拓展了TENG在人工关节磨损检测方面的应用，有望推动生物医学传感器和智能医疗的发展。