建立了摆线轮齿与针齿之间的脂润滑热弹流润滑模型,研究了摆线针轮副传动过程中的润滑及接触性能,求得该模型的完整数值解,得到了脂膜压力分布、温升分布及脂膜形状;并利用快速傅里叶变换(FFT)算法加速摆线齿轮变形和弹性 von Mises 应力求解。进一步研究了短幅系数、摆线轮齿数、摆线针轮副表面粗糙度及润滑脂流变指对摆线针轮副润滑过程中润滑性能和接触性能影响。结果表明:在接触截面内齿宽两端面,脂膜压力和脂膜温度均增大;齿宽方向对称面内摆线齿轮次表面最大弹性 von Mises 应力随短幅系数、摆线轮齿数增大,随表面粗糙度、润滑脂流变指数减小而减小;摆线针轮副表面越粗糙,齿宽对称面脂膜压力、膜厚、温度波动越大。