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基于机器人主动嗅觉的室内污染源定位
编号：39
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更新：2021-09-20 09:46:44 浏览：325次
口头报告
报告开始：暂无开始时间（Asia/Shanghai）
报告时间：暂无持续时间
所在会场：[暂无会议] [暂无会议段]
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摘要
定位室内环境中污染物或有害物质的来源，对于确保室内空气质量和室内环境安全至关重要。本文以二维室内模型为例，利用机器人主动嗅觉中的NM（Nelder-Mead）算法，对室内污染源进行搜索定位。用于机器人搜索的浓度场是通过CFD模拟得到的，机器人搜索过程是在Matlab中实现的。结果表明，基于NM算法的机器人主动嗅觉方法可以很好地完成室内污染源的定位工作。文章最后对可能影响机器人定位结果的各个参数进行了讨论，当机器人数量为5个，搜索总步数为50步时，定位效果最好。
关键词
机器人主动嗅觉；NM算法；污染源定位；CFD模拟
报告人
王富玉
同济大学稿件作者
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重要日期
-
会议日期
12月03日
2021
至12月05日
2021
-
09月15日 2021
初稿截稿日期
-
12月05日 2021
注册截止日期
主办单位
中国环境科学学会室内环境与健康分会
承办单位
武汉理工大学
联系方式
- Mr. 吴永佳
- IE******@163.com
- 181********
历届会议
-
2025年08月08日 中国 大连市
第12届全国室内环境与健康大会 -
2023年06月16日 中国 呼和浩特市
第十一届全国室内环境与健康大会
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