37 / 2020-08-20 22:07:39

自适应模型拟合的虚拟人数据驱动及其应用

人机工程,虚拟人,参数化人体模型,Azure Kinect  

针对人机工程仿真中的虚拟人数据驱动问题，引入参数化人体模型SMPL，以Azure Kinect摄像头采集数据为基础，提出一种自适应虚拟人的拟合驱动方法，无接触的实现更为准确的操作者姿态识别。算法通过最小化多个误差项组成的目标函数，得到符合真人形态与姿态的拟合人体模型数据，将姿态数据映射到虚拟人模型，实现真实操作者操纵虚拟人与虚拟样机的交互，并完成操作姿态人机工程学评价。基于上述方法开发了船舶虚拟人驱动模块，并以某船舶舱室通风口操作和模拟搬运为例进行人机评估应用验证。结果表明，所提出的虚拟人数据驱动方法具有有效性。